1、結合面滲漏。

2、齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。

3、軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。

4、行星齒輪減速機傳動軸軸承位磨損。 針對磨損題目，企業傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端： 補焊高溫產生的熱應力無法完全消除，易造成材質損傷，導致部件泛起彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制，輕易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變硬對硬的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。