諧波減速機(jī)具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、精度高等一系列優(yōu)點(diǎn)。諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)及裝置被廣泛的應(yīng)用在雷達(dá)通訊、工業(yè)機(jī)器人、精密機(jī)床、儀器儀表、紡織印刷、精密光學(xué)設(shè)備、醫(yī)療器械等領(lǐng)域。那么諧波傳動(dòng)的類型是怎樣的，有哪幾種分類呢？
一、按照柔輪和波發(fā)生器作用原理分類為電磁耦合式和機(jī)械聯(lián)系式。電磁耦合式式的柔輪變形力是通過波發(fā)生器與均勻裝置在柔輪圓周上的線圈之間產(chǎn)生電磁耦合而產(chǎn)生的。機(jī)械聯(lián)系式是通過機(jī)械力使柔輪產(chǎn)生移動(dòng)的。
二、按照諧波減速機(jī)波發(fā)生器相對(duì)柔輪的配置分類為外式波發(fā)生器和內(nèi)式波發(fā)生器。外式波發(fā)生器結(jié)構(gòu)尺寸大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，不宜用于高速。當(dāng)采用固定變形波發(fā)生器時(shí)一般采用內(nèi)式。
三、按照傳動(dòng)形式分類為端面諧波齒輪傳動(dòng)，徑向諧波齒輪傳動(dòng)和諧波螺旋傳動(dòng)。端面諧波齒輪傳動(dòng)是一種空間齒合類型的傳動(dòng)，這類傳動(dòng)的軸向尺寸較小，柔輪的扭轉(zhuǎn)剛度較大。徑向諧波齒輪傳動(dòng)屬于平面齒合類型，目前應(yīng)用最為廣泛。
四、按變形波數(shù)分類為單波，雙波和三波傳動(dòng)。諧波減速機(jī)齒輪傳動(dòng)波數(shù)是指波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)。單波齒輪傳動(dòng)的柔輪變形不對(duì)稱，所以對(duì)齒形和波發(fā)生器凸輪廓線設(shè)計(jì)要求過高。雙波齒輪傳動(dòng)的柔輪和剛輪的齒數(shù)相差2，結(jié)構(gòu)較為簡單，最為常用。三波對(duì)中性較好，偏心誤差小，但是加工復(fù)雜，柔輪反復(fù)彎曲的次數(shù)增加，因而對(duì)柔輪的疲勞壽命相對(duì)較低。一般很少用。
隨著時(shí)代的發(fā)展，工業(yè)智能機(jī)器人，醫(yī)療器械、無線電通訊、數(shù)控機(jī)床等設(shè)備的不斷更新?lián)Q代，要求不斷增高，那么對(duì)諧波減速機(jī)的傳動(dòng)要求也會(huì)越來越高，研究諧波齒輪的分類有助于選擇和使用更合適的諧波減速機(jī)類型。
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