伺服系統： 機器人的伺服系統，包括伺服電機、伺服驅動器、指令機構三大部分。其中，伺服電機是執行機構，指在伺服系統中，控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬 達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速 以驅動控制對象。
伺服驅動器，又稱伺服控制器和伺服放大器，是一種用于控制伺服電機的控制器。其功能類似于作用于普通交流電機的變頻器。伺服驅動器主要用于高精度定位系統，一般通過位置、速度、扭矩三種方式對伺服電機進行控制。它是傳動技術的高端產品。指令組織用于發送脈沖或與驅動器一起工作。

      可以看出，減速機在機器人領域還是發揮了很大的作用的，做為機器人的核心部件之一，減速機的好壞也將在某種程度上決定機器人的好壞。