齒輪減速器是機械動力傳動系統的重要組成部分，用于速度和扭矩之間的轉換。 選擇齒輪減速器的第一步是了解所需的扭矩和速度以及最合適的電機類型。 然后，可以確定在特定應用的情況下是否需要齒輪減速器。 如果是這樣，那么下一步是選擇合適的類型和速比。
那么齒輪減速器的主要作用是什么呢？ 最常見的優勢是它們可以降低速度，倍增扭矩并解決慣性不匹配問題。 例如，減速比的選擇，所需的速比將取決于所用電機的類型。 這是因為有些電機可以在低速運行（例如低于1,000 rpm）而無需齒輪減速器，而有些則不能。
齒輪減速比的計算使用以下公式：
G = NMOTOR / NLOAD
其中G是齒輪比，N是電機和負載的角速度。
減速機的主要作用是它們可以放大電機的輸出扭矩。 因此，例如，具有齒輪減速器的小型電機可以更便宜并且比沒有齒輪減速器的更大的電動機更小，從而產生相等的扭矩。
在需要扭矩倍增時計算所需的齒輪比，請使用以下公式：
G = TLOAD / [ TMOTOR x eGEARS ]
其中G是齒輪比，T是扭矩，e是效率。
齒輪減速器的另一個功能是通過齒輪比的平方減小電動機和負載之間的慣量。 對于大多數運動應用而言尤其是高性能應用，理想條件是負載慣量等于電機慣量。
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