減 速 比：輸入轉速比上輸出轉速。

級 數：行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以二級或三機減速級的長度會有所增加，效率會有所下降。

滿載效率：指行星減速機在最大負載情況下(故障停止輸出扭矩)，減速機的傳輸效率。

平均壽命：指大扭矩齒輪減速機在額定負載下，最高輸入轉速時的連續工作時間。

額定扭矩：大扭矩齒輪減速機的一個標準。在此數值下，當輸出轉速為100轉/分鐘時，減速機的壽命為平均壽命。超過此值，減速機平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍該值時，減速機故障。