在焊接之前，伺服減速機的軸的凹槽和鈍邊必須從生銹的 油污染 水分和水垢中去除。首先，必須通過火焰烘烤除去水和油，然后用手動砂布或研磨機拋光以除去銹。可以通過研磨機直接除去氧化膜，并且可以使用丙酮或乙醇來除去一些難以處理的油污染物。

 

兩個 焊接

 

為了防止焊接過程中的焊接變形，伺服減速機論壇應在槽上添加定位塊，以確保相同的焊接間隙。最好在焊接位置選擇兩個點來制作定位點，這樣可以避免焊接錯誤。為了防止裂縫發生，整個焊接區的冷卻速度也應該降低。焊接每層焊縫后，應目視檢查焊縫的外觀。如果存在空隙，夾雜物，裂縫等，則應通過碳弧氣刨除去。在修復焊接后可以繼續焊接。當焊接到定位塊的高度時，當待焊接的焊接接頭的冷卻溫度不低于200℃時，定位塊破裂并繼續焊接。

 

三個 焊后處理和加工

 

焊接后，四個 被石棉板覆蓋，以降低硬化程度并避免脆性斷裂。為消除焊接應力，可使用乙炔火焰將焊接區加熱至350-550℃，并將其緩慢地埋入熱沙或白灰中，直至達到常溫。伺服減速機焊接位置最好是整齊的 并且不會出現底切。檢查外觀后，將輸出軸焊件調整到所需的外圈和端面尺寸。焊接位置優選地整齊地為 并且不存在底切。