熱模鍛仍然是汽車齒輪件廣泛使用的毛坯鍛造工藝。近年精密行星減速機齒輪也是使用這工藝，楔橫軋技術在軸類加工上得到了 大范圍推廣。這項技術特別適合為比較復雜的階梯軸類制坯，它不僅精度較高、后序加工余量小， 而且生產效率高。

2.伺服精密行星減速機齒輪正火

這一工藝的目的是獲得適合后序齒輪切削加工的硬度和為最終熱處理做組織準備，以有效減少伺服行星減速機齒輪 熱處理變形。 所用齒輪鋼的材料通常為20CrMnTi,一般的正火由于受人員、 設備和環境的影響比較大， 使得工件冷卻速度和冷卻的均勻性難以控制，造成硬度散差大，金相組織不均勻，直接影響金屬切 削加工和最終熱處理，使得熱變形大而無規律，零件質量無法控制。為此，采用等溫正火工藝。實 踐證明，采用等溫正火有效改變了一般正火的弊端，伺服減速機產品質量穩定可靠。

3.伺服精密行星減速機齒輪車削加工

為了滿足高精度減速機齒輪加工的定位要求，齒坯的加工全部采用數控車床，使用機械夾緊不重磨車 刀，實現了在一次裝夾下孔徑、端面及外徑加工同步完成，既保證了內孔與端面的垂直度要求，又 保證了大批量齒坯生產的尺寸離散小。從而提高了齒坯精密度，確保了后序齒輪的加工質量。另外， 數控車床加工的高效率還大大減少了設備數量，經濟性好。