首先我們需要檢查減速機的軸承。步驟為先用加熱的礦物油進行清洗，清洗到用手輕輕旋轉(zhuǎn)內(nèi)座圈時沒有發(fā)現(xiàn)任何方位出現(xiàn)卡緊現(xiàn)象為止，清洗結(jié)束后使用塞尺進行游隙檢查。其次我們需要檢查減速機的齒輪，要確保齒輪部位不得有斷齒，齒面也不得出現(xiàn)裂紋或者剝落現(xiàn)象，如有以上現(xiàn)象發(fā)生，必須立即更換齒輪或齒面。
再者就是伺服減速機軸的檢查，我們要確保軸徑上的橢圓度和錐度不能大于0.015-0.025mm，軸所以配合尺寸表面粗糙度滿足圖紙技術(shù)要求，超差0.02mm時可重復(fù)利用，0.02mm以上則需要修復(fù)后再進行使用，軸寬度尺寸對于不超過極限尺寸0.04mm的可以復(fù)用。對于超過極限尺寸0.04mm的則應(yīng)該進行更換。