圓柱齒輪行星減速機體積小、質量小，結構緊湊，承載能力大 由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構成共軸線式的傳動以及合理地應用內嚙合齒輪副，因此可使其結構非常緊湊。再由于在中心輪的周圍均勻地分布著數個行星輪來共同分擔載荷，從而使得每個齒輪所承受的負荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數。同軸減速機此外，在結構上充分利用了內嚙合承載能力大和內齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小，質量小，結構非常緊湊，且承載能力大。一般，行星齒輪傳動的外廓尺寸和質量約為普通齒輪傳動的1/2～1/5 (即在承受相同的載荷條件下)。

圓柱齒輪行星減速機的裝配要求點
(1)減速機的組裝、部裝以及總裝一定要按裝配工藝順序進行,不能發生工藝干涉,如軸中間的齒輪還沒裝,便先把軸端的軸承裝配.
(2)未經技術檢查科檢查合格、驗收、未打印和油漆未干的零件一概不準裝配。
(3)任何相互配合的表面盡量不要在裝配時修正。要求配作的零件,像鍵與鍵槽的修配除外.
(4)滾動軸承在裝到軸上之前應先在油漆中予熱80一1加℃并要作熱膨脹計算。力的傳遞應通過滾動軸承的內環。裝配時將未打印的一面向支承面裝靠.
(5)減速機機蓋、機座對合面盡量不要采用任何墊片進行密封。
(6)裝配前零件要進行清洗,滾動軸承要用汽油或質量好的清洗劑清洗,然后用壓縮空氣吹干.
(7)減速機裝配后進行試車,試轉的轉速應接近減速機額定轉速,嚴禁在試車時的潤滑油內加人研磨劑和雜質.齒面接觸率要達到規定的等級要求。
(8)圓柱齒輪行星減速機合格后,由技術檢驗部門打印并作出鑒定書.未經檢驗合格的減速機不能進行機器裝配和人庫.成品包裝好的減速機要有鑒定書和安裝保養須知.