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1.5KW伺服減速機(jī)齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)及齒輪油工作條件

發(fā)布時(shí)間:2019-12-30 11:14:45 瀏覽:

1.5KW伺服減速機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì),可根據(jù)客戶(hù)要求進(jìn)行變化組合。產(chǎn)品有9-34型規(guī)格,行星傳動(dòng)級(jí)數(shù)有2級(jí)和3級(jí)。行星齒輪減速機(jī)采用漸開(kāi)線(xiàn)行星齒輪傳動(dòng),合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流,箱體采用球墨鑄鐵,大大提高了箱體的鋼性及抗震性。  
 
1.5KW伺服減速機(jī)齒輪均采用滲碳淬火處理,得到高硬耐磨表面,齒輪熱處理后全部磨齒,降低了噪音,提高了整機(jī)的效率和使用壽命。行星齒輪減速機(jī)安裝形式有底腳安裝、法蘭安裝和扭力臂安裝。出軸方式有實(shí)心軸、漸開(kāi)線(xiàn)花鍵實(shí)心軸、開(kāi)線(xiàn)花鍵空心軸和帶脹緊盤(pán)空心軸。
減速比:25~4000r/min(組合可達(dá)到更大速比) 
(l)行星減速機(jī)傳動(dòng)效率高,一般圓柱齒輪傳動(dòng)效率可達(dá)98%,與軸承相比,齒輪的當(dāng)量曲線(xiàn)半徑小,油楔條件差。
(2)行星減速機(jī)傳動(dòng)齒與齒間是線(xiàn)接觸,因此,接觸面積小,單位接觸壓力高。一般汽車(chē)齒輪單位接觸壓力可達(dá)2000-3000MPa,而雙曲線(xiàn)齒輪更高,可達(dá)3000一4000MPa。
(3)行星減速機(jī)傳動(dòng)不僅有線(xiàn)接觸,還有滑動(dòng)接觸,特別是雙曲線(xiàn)齒輪,輪齒間其有較高的相對(duì)滑動(dòng)速度,一般可達(dá)8m/o左右。這在高速大負(fù)荷條件下,會(huì)使油膜變薄甚至局部破裂,導(dǎo)致摩擦與磨損加劇,甚至引起擦傷和咬合。
(4)齒輪油的工作溫度一般較內(nèi)燃機(jī)油低,在很大程度上隨環(huán)境溫度變化而變化,車(chē)輛齒輪油油溫一般不高于100’C。現(xiàn)代轎車(chē)采用雙曲線(xiàn)齒輪,因其軸線(xiàn)偏置量較大,在車(chē)速高時(shí)會(huì)使齒輪輪面問(wèn)的相對(duì)滑動(dòng)速度很高,使油溫達(dá)到160’C一180’C。
 
關(guān)鍵字:1,5KW伺服減速機(jī)

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