大扭矩伺服減速機軸的原材料最先需有任何的抗壓強度，對應力敏感度低；次之應考慮彎曲剛度、耐磨損度、耐蝕性、可工藝性能等規定，一起還應考慮到減速機價錢供貨等狀況。

    a.查驗油量并充注潤滑脂；

    b.扭緊滾動軸承及連接一部分地腳螺栓，查驗液壓密封件安裝狀況；

    c.查驗滾動軸承，若有毀壞及時給予拆換；

    d.如果是空隙不適合，先試著調節滾動軸承空隙，沒法調節時要拆換滾動軸承；

    e.針對錐齒輪鍵柄松曠要立即寄修。