殼和輸出系統(tǒng)等組成，每個雙偏心套均制有2個互差1800的偏心圓柱，2個雙偏心套的4個偏心圓柱上均裝有轉(zhuǎn)臂軸承，以支承的1個厚的和2個薄的行星齒輪。

 

它們在每一瞬時產(chǎn)生的慣性力都大小相等，方向相反，彼此抵消，理論上實現(xiàn)了機構(gòu)的完全平衡，可以有效地降低微型直角減速機的振動和噪聲，因而可以適當提高輸入軸的轉(zhuǎn)速。再者,由于轉(zhuǎn)臂軸承的數(shù)量有成倍增加，提高了轉(zhuǎn)臂軸承的承載能力。此外，由于完全平衡少齒差減速器的3個行星輪

 

是對稱布置的，厚行星輪和薄行星輪對高速軸的徑向作用力的合力為0，在偏心套所在的軸段內(nèi)已達到了彼此抵消。

 

盡管高速軸兩端支撐軸承間的距離有所增大，但其高速軸的剛度并未因此而降低，兩端支撐軸承的載荷也達到了最小。微型直角減速機采用了簡支梁式轉(zhuǎn)動銷軸輸出機構(gòu)。由于轉(zhuǎn)動銷軸兩端有滾動軸承支撐，取消了原結(jié)構(gòu)中的滑動摩擦副，因而可以較大幅度提高輸出機構(gòu)的傳動效率。

 

 

按級數(shù)分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比做到4592：1；

 

 

按運行環(huán)境分：標準環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；

按精度分：標準精度與高精度與超精密級；減速機輸入轉(zhuǎn)數(shù)3000轉(zhuǎn) 0.75KW 1.5KW伺服電機都可配套 減速機單段3-9比 雙段15-100比都可選擇.