對標準減速器來說，齒輪的制造精度決定著它的噪聲值。減速器齒輪的主要作用是傳遞轉(zhuǎn)速和扭矩，因此對它的齒輪制造精度要求，還有它工作的平穩(wěn)性是主要要關(guān)注的。具有較高工作平穩(wěn)性等級的齒輪不僅其本身的使用壽命長，而且傳動中的沖擊、振動也會小了很多，噪聲因此也就更小。
 

    另外，伺服行星減速機齒輪的工作平穩(wěn)性精度也就是要求限制齒輪瞬時速比的變化，其誤差為齒輪每轉(zhuǎn)一周多次出現(xiàn)的轉(zhuǎn)角誤差，它使齒輪在嚙合過程中產(chǎn)生撞擊、振動從而產(chǎn)生齒輪的噪聲，是一種高頻的沖擊聲。對于一個齒輪來說，影響工作平穩(wěn)性的因素是它的基節(jié)誤差和它的漸開線齒形誤差。
 

    而伺服行星減速機齒輪的運動精度指的是傳遞運動的準確性，也就是齒輪每轉(zhuǎn)一周的轉(zhuǎn)角誤差的最大誤差值不能超過一定的限度。