一、外觀方面檢查：

1、通過目測對伺服電機減速機進行檢驗，外觀應光澤，噴漆均勻合口，端蓋、上下蓋等螺柱是否齊全，是否打銘牌、銘牌內容是否清晰、正確。

2、箱體剖分面之間不允許填任何墊片，但可以涂密封膠或水玻璃以保證密封。

3、裝配時，在擰緊箱體螺栓前，應使用0.05mm的塞尺檢查箱蓋和箱座結合面之間的密封性。

4、軸伸密封處應涂以潤滑脂。減速機各密封裝置應嚴格按要求安裝。

二、部件運行狀態檢查：

1、各聯結件、緊固件不得有松動現象。

2、各密封處、接合處不得有漏油、滲油現象。

3、減速機運轉應平衡正常，不得有沖擊、振動以及異常的噪音。

4、油泵工作正常，油路暢通無阻。伺服電機減速機空載試運行合格后，應當對其進行負載試運行。負載在試驗應在額定的轉速下，分別按減速機額定栽荷的25%、50%、75%、100%分四個階段慢慢加載。而每個階段運行的時間以潤滑油溫升穩定為準，并連續運轉3h后油溫不超過100℃若減速箱本身有冷卻系統的，油溫應不超過90℃。