伺服行星減速機(jī)里的核心零部件有：行星架（輸出軸），齒圈，太陽(yáng)輪，行星輪，滾針，墊片等等，其中滾針的作用非常重要，滾針是布滿(mǎn)在行星輪內(nèi)，并通過(guò)銷(xiāo)釘與行星架定位孔的配合，從而達(dá)到了降低摩擦，提高旋轉(zhuǎn)的作用，我們可以把滾針看做是一個(gè)小小的軸承，由于軸承的精度到達(dá)不到滾針的的級(jí)別，硬度也差的比較遠(yuǎn)。

 

 

 

所以我們的伺服行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置就采用了滾針，斜齒輪減速機(jī)基本上都是滿(mǎn)滾針設(shè)計(jì)，這樣才能達(dá)到高精度、高強(qiáng)度、耐磨性持久的好處，而直齒減速機(jī)為了節(jié)約制造成本，都是采用塑料保持架來(lái)替代滾針，這樣的結(jié)構(gòu)生產(chǎn)組裝效率也很高，缺點(diǎn)是不耐磨，強(qiáng)度也比較差。

 

 

 

伺服行星減速機(jī)重要的內(nèi)部結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)不是只有滾針這一種，像滾針等一系列非常細(xì)小但是卻有著非常重要的零部件還有許多。只有按照規(guī)定的裝配精度將這些零部件緊密有序的結(jié)合在一起，才能讓減速機(jī)滿(mǎn)足各種工作需要的要求。