1.伺服行星減速機關節(jié)部位的工作特點是頻繁地啟動和在較小的空間里進行往復運動，容易造成微動磨損，因此添加潤滑劑可以提高減速機的抗微動磨損性能。

 

2.伺服行星減速機加工精度很高，摩擦面之間的間隙很小，而又越來越多地被用于髙負載的工況，故工作中常處于邊界潤滑狀態(tài)，這就需要添加潤滑劑以此提高輪軸承磨損性能，避免間隙過大，精度降低。

 

3.潤滑油可以使減速機具有更好的減振降噪效果，同時也具有更好的抗沖擊載荷性能。

 

4.添加潤滑油可以使行星減速機具有良好的高溫穩(wěn)定性和氧化安定性，以避免在高溫下流失和變質。同時氧化安定性好還能保證潤滑劑長壽命，不用頻繁更換。