伺服減速機(jī)斷齒的位置一般都不對(duì)稱，大多不發(fā)生在齒根部位，斷口形狀與一般疲勞斷裂的斷口形狀相似，在斷口上能夠明顯地觀察到疲勞源、光滑的或貝殼狀的疲勞裂紋發(fā)展區(qū)和粗糙的瞬斷區(qū)。大部分屬于隨機(jī)斷裂。主要是由于缺陷或過高的有害殘余應(yīng)力所誘發(fā)，可能是夾雜物、微細(xì)磨削裂紋或不適當(dāng)?shù)臒崽幚硪鸬木植繑嗔选臄嗫谛螒B(tài)和部位分析，首要原因可能是材質(zhì)夾雜、毛坯鍛造有問題；其次是淬火與滲碳工藝欠佳，或其它原因造成齒輪本身質(zhì)量問題。
 

    伺服減速機(jī)及電動(dòng)機(jī)的中心線位于同一條軸線上，這樣運(yùn)行才能平穩(wěn)，尤其可使齒輪進(jìn)入良好的嚙合狀態(tài)。如果電機(jī)與減速機(jī)的中心線不在同一條軸線上，在運(yùn)行中，輸出軸產(chǎn)生一個(gè)很大的斜拉力，使低速大齒輪的齒輪軸歪斜，其中心線和與其嚙合的兩個(gè)小齒輪的齒輪軸中心線不平行，導(dǎo)致低速大齒輪和兩個(gè)小齒輪的輪齒嚙合面減小，增加輪齒的偏載負(fù)荷。兩端軸承處產(chǎn)生轉(zhuǎn)角，齒輪長(zhǎng)期處于嚴(yán)重地偏載運(yùn)行，這也是發(fā)生輪齒掉塊、斷齒等故障的一個(gè)重要原因。