伺服減速機扭矩計算公式
速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 ("速比"也稱"傳動比")
1.知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式：
減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數
2.知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公 式： 電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數
伺服減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。
下面是個計算實例，請大家參考：
0.75KW的減速機，速比1：30，算出來的扭力是多大？單位是什么？能帶動多重的東西？
0.75（減速電機功率）x9550x減速機傳動效率x30／輸入轉速＝扭矩
如果電機為四級電機:1380轉/分 即：
0.75x9550x30/1380=155.7(N.M)
若求扭矩，只需代入轉動效率、輸入轉速的參數值。
扭矩的單位是牛頓·米（N·m）或公斤·米（Kg·m）。
伺服減速機扭矩=9550*電機功率/減速機輸出轉數*減速機效率
這是扭矩的公式
電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數
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