伺服減速器的急停制動有3種方式：機械剎車，發電制動和反接制動，其中制動較快的是反接制動，下面看一下這種制動方式的要求有哪些。
1、單片機控制的電機驅動電路需要有電源反接功能，比如用4只晶體管組成的橋式電路，或者用繼電器構成的正反轉電路。
2、要能較好解決問題，需要知道伺服減速器負載的特性，與使用的具體要求。
3、當需要制動時，控制電路將短路切換成電機反轉狀態，當電機轉速降到0，要反轉時停止供電。電機便停轉。
伺服減速器需要注意的是由于負載變化，從開始反接到電機速度降為0所需的時間不是固定不變的。
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