在現代工業設備的應用中，隨著伺服電機技術的發展，高扭矩密度甚至高功率密度使得轉速提高了3000rpm。由于轉速的提高，臺達伺服電機的功率密度大大提高。這意味著伺服電機是否需要搭配減速器，決定因素主要是考慮應用需求和成本。伺服行星減速器必須在以下應用中匹配。
2、提升扭矩：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機，電機還要有更強壯的結構，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅動器，功率電子組件和相關機電設備規格的增大，又會使控制系統的成本大幅增加。
4、降低設備成本： 從成本觀點，假設0.4KW的AC伺服電機搭配驅動器，需耗費一單位設備成本，以5KW的AC伺服電機搭配伺服驅動器必須耗費15單位成本，但是若采用0.4KW伺服電機與驅動器，搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的事，在操作成本上節省50%以上。
<span style="color: rgb(51, 51, 51); font-family: " pingfang="" sc",="" "lantinghei="" "microsoft="" yahei",="" arial,="" 宋體,="" sans-serif,="" tahoma;"=""> 因此使用者依其加工需求不同，決定選用的 行星齒輪減速機 產品。一般而言，在機臺運轉上有低速、高扭矩、高功率密度場合需求，絕大部分采用行星齒輪減速機。?
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