所謂假漏油，是指在運行之后不久出現漏油，漏油量不多，而且短時間后就不再出現。這種一般是內部的壓力釋放，壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現的時間點就不定了，可能是一開始就漏了，這時很可能是產品品質或裝配品質問題；也有可能是運行很長時間之后出現，這一般是油封壽命問題（使用不當除外）。

 

      很多人都樂意拿漏油來攻擊國產減速機。沒錯，確實在這個問題上，確實國產減速機發生的概率會比較高，可能是工藝不成熟，或者是使用了比較一般的油封。

 

      但是，必須要說的是，這絕不是國產400W伺服減速機的特性，就是進口減速機，也有漏油的。那些大量使用過進口品牌機器人的客戶也會知道這個問題。所以不是進口的不漏油，只是概率小，多數人不知道而已。

 

       精度——這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是減速機手冊里都會標出來的，這影響的是機器人的絕對定位精度；另一種是重復定位精度，這是400W伺服減速機手冊里沒有，這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業的設備，但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測，重復定位精度也一樣。