1.小功率伺服馬達減速機溫升的測定應在不受外界溫度影響的室內進行，室內環境溫度應在5-40℃范圍內，室內空氣應自由流通嗎，不允許采用強迫流通的方式。 2.測溫點應選擇在溫度計能夠接觸到減速機潤滑油的位置。 

二、溫度計 分度值為0.5℃。 

三、測定方法 

1.工作溫度的測定：被測小功率伺服馬達減速機溫升的測定，通常與減速機的承載能力及傳動效率測定同時進行，也可單獨進行，被測減速機在符合規定時，讀取減速機在額定轉速、額定輸入功率下的工作溫度。 

2.環境溫度的測定：在距被測諧波減速機表面1.5m處放置溫度計，溫度計測點距地面的高度與減速機軸心線等高，溫度計的放置應不受外來輻射熱與氣流的影響，環境溫度數值的讀取與工作溫度數值的讀取應同時進行。 

四、溫升計算 溫升按下式計算： 式中：δt——減速機的溫升。 小功率伺服馬達減速機在額定轉速、額定輸入功率下的工作溫度。 環境溫度：t2—t1—δt=t1–t2。