少齒差400W伺服減速器是內嚙合傳動。一般認為，它的一對嚙合齒面分別為凸齒面和凹齒面，兩者的曲率中心在齒面同一側，齒面凹向相同，曲率半徑差很小，接觸變形致使接觸面積較大。因此，使得輪齒接觸應力大大減小，接觸強度相應提高。同時，還可以通過減小齒頂高來降低彎曲應力，從而提高彎曲強度。此外，由于齒差數小，在理論嚙合點左右，具有多對接近嚙合的小間隙齒面，輪齒受力產生的微小變形使得這些小間隙消失，導致這些對齒面相互接觸，因而也進入嚙合狀態：如果這種判斷符合實際情況，那么就會出現多對輪齒同時嚙合，顯然可以大大降低傳動沖擊，使得運轉更加平穩、噪音更小。此外，當模數相同時，傳動能力與普通外嚙合圓柱齒輪減速器相比應當有明顯提高：在工程實際中已有應用實例證實了該判斷。

 

      較小的模數傳遞較大的功率，這就是漸開線少齒差行星減速器的價值所在。然而，確定多齒嚙合與一齒嚙合相比究竟能提高多大承載能力便成為關鍵。如上所述，400W伺服減速器承載能力的提高，主要是由于多對輪齒參與嚙合。而各對齒的受力是怎樣分配的，是一個超靜定問題，不可能找出解析解。