首先，伺服電機選型：轉速（根據需要選擇）轉矩（根據負載結構和重量以及轉速計算需要伺服電機需要輸出的力矩）轉動慣量（此參數關系伺服在機械結構上的運行精度，通過負載結構重量計算）一般都要留有一定余量，即安全系數。這三個參數是我們要重點關注的，結合選型樣本來選擇伺服電機的型號。

      減速機選型方面，減速比（根據電機轉速與最終輸出速度的比率，以及最終需要輸出的轉矩與電機轉矩的比率，最終確定機械轉動慣性與電機轉動慣性的比率）額定軸承扭矩（最終輸出扭矩不大于減速器額定扭矩，與減速器壽命有關）精度（根據用戶需要選擇適當的精度要求）安裝匹配尺寸（負載與減速器的匹配安裝和電機與減速器的匹配安裝根據產品圖紙確定）以上這幾個參數是要重點關注的。

      這些就是伺服電機與減速機相配套時要關注的一些參數了，只有相符合這些點的才能使它們配合使用發揮出最大的效益。