行星減速機采用的是數個結構相同的行星輪，均勻地分布在中心輪的周圍，從而可以使行星輪與轉臂的力互相平衡，同軸減速機同時也使參與嚙合的齒數增多，所以行星齒輪傳動運行平穩；

 

二、傳動比大，可實現運動合成與分解

    行星減速齒輪結構只需要少數的齒輪就可以獲得較大的傳動比，像工業用的伺服行星減速機傳動比可達到幾千，而且行星齒輪減速機在大傳動比的同時可以保持結構緊湊、質量小、體積小等優勢；

 

三、臺灣行星減速機體積小、結構緊湊、承載能力大

    伺服行星減速機具有功率分流和各中心輪構成共軸線式的傳動以及合理地應用內嚙合齒輪，因此可使其結構非常緊湊，中心輪的周圍均勻的分布數個行星齒輪來共同分擔載荷，所以使每個齒輪承受的負荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數，同軸減速機在結構上充分利用了內齒圈本身的可容體積，所以有利于縮小齒輪，使伺服行星減速機體積小、結構緊湊，而且承載能力大；

 

四、精密行星減速機傳動效率高

    高精密伺服行星減速機的傳動結構具有對稱性，具有多個均勻分布行星輪，作用于中心輪和轉臂軸承中反作用力能互相平衡，從而有利于達到提高傳動效率的作用。