1、伺服精密行星減速器在出廠的時候通常為了裝卸、運輸方便是不需要裝潤滑油的，但是在其投入工作前是一定要為其注入一定量的潤滑油的。
 

2、如果減速機是運用油脂潤滑的，那么通常在減速機出廠之前就已經被注入了潤滑脂的。
 

3、在伺服精密減速機運用油脂執行相關的潤滑效果時，最好是運用特種潤滑脂一2#、二硫化鉬-2#或2L-2#鋰基潤滑脂等油脂。
 

4、在對加速極進行加注潤滑油時，其油位的高度最好不要超過油標上限，當然也不可以低于油標下限;另外，在其進行工作過程中，要時常去關注察油位高度，以便可以適時的補充同種潤滑油。
 

5、以行星減速器本身容積的二分之一至三分之一是潤滑油的一個載入量的標準，要注意的是，油脂不可以加的過量，不然難免會導致攪拌熱的狀況。
 

6、在減速機第一次運轉三百小時之后便是進行潤滑油進行第一次替換的時候，值得注意的是，在對其進行替換時，首先要驅除相關的殘留污垢及油漬。在更換問題上的依據是，如果每天的工作量在十小時以上，那么最好是每三個月進行一次更滑;如果是每天是間斷式的工作十小時以下的話，則可以實施六個月更換一次。
 

7、通常每隔六個月就做起油脂更換一次。