1、反應(yīng)式步進電動機:也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相;可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步距角小，斷電時無定位轉(zhuǎn)矩;電機內(nèi)阻尼較小，單步運行震蕩時間較長;啟動和運行頻率較高。

 

2、永磁式步進電動機:通常電機轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相;輸出轉(zhuǎn)矩小，步距角大，斷電時具有一定的保持轉(zhuǎn)矩;啟動和運行頻率較低。

 

3、混合式步進電動機:也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進電動機，混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。其定子和四相反應(yīng)式步進電動機沒有區(qū)別，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復雜。一般為兩相或四相;須供給正負脈沖信號;輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大，步距角較永磁式小，斷電時無定位轉(zhuǎn)矩;啟動和運行頻率較高;發(fā)展較快的一種步進電機行星減速機。