換減速機步驟如下：
1、進行拆卸各部位防護罩，電機、制動器拆解線的時候，需要注意的是，在拆解線時做好記號，作為回裝時參考依據。
2、拆卸圓柱齒輪減速機高速軸聯軸器柱銷，解開低速軸齒形聯軸器，并將兩半聯軸器向兩側移開。拆卸減速機高、低速軸聯軸器前，必須用扁鏟或樣沖做好相對位置記號，作為聯軸器回裝相對位置的依據。
3、拆卸電機地腳螺栓，并吊下電機。拆卸電機地腳螺栓時，記錄好原始地腳墊片厚度及位置，作為找正時的依據。松開制動器地腳螺栓，拆下制動器調整絲杠，解體制動器，將制動器拆下。
4、拆下減速機逆止器，放在指定位置，避免磕碰。
5、將減速機上、下結合面做好相對位置記號，拆卸減速機上下蓋結合面緊固螺栓，更換損壞的螺栓，拆卸定位銷。檢查螺栓有無殘缺、損裂，將螺帽旋到螺桿上妥善保存。
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