減速機構以及減速機，包括太陽輪、浮動行星輪以及齒圈組，齒圈組包括定齒圈以及動齒圈，定齒圈與動齒圈的齒數不同，浮動行星輪與太陽輪外嚙合，定齒圈與浮動行星輪內嚙合，動齒圈與浮動行星輪內嚙合，定齒圈的中心軸、動齒圈的中心軸以及太陽輪的中心軸同軸設置；太陽輪、浮動行星輪、動齒圈以及定齒圈均設置為變位齒輪。減速機包括減速機構。
 

    該減速機構的結構簡單合理，取消了傳統少齒差傳動中的W機構和平行四邊形機構以及行星傳動中的行星架，不需要設置配重，傳動應力均衡分布，降低了噪音，回差值極小，增加了使用壽命。 

       
    精密行星減速機傳動系統的激勵，包括鏈內各傳動件擺線輪、針輪、齒輪、蝸輪、蝸桿、絲杠、軸系等的加工和裝配誤差引起的周期激勵，傳動鏈在運行中傳動件的扭轉振動和沖擊激勵，以及由于電網波動、傳動件瞬時運行不穩定引起的隨機激勵等。