減速機的輸入及輸出軸的軸伸尺寸應(yīng)符合GB/T 1570-2005《圓錐形軸伸》的規(guī)定。軸以臺肩的圓角可按GB/T 6403.40-2009《零件倒圓與倒角》選取，磨削的外圓和軸肩處應(yīng)盡可能用內(nèi)圓角。圓角的表面粗糙值R。應(yīng)小于3.2.軸伸上鍵槽與臺肩的距離。當(dāng)軸伸直徑小于等180mm時，大于3倍的圓角半徑。小精靈軸伸直徑大于180mm時，應(yīng)為圓角半徑的2-1.5倍。

 

    如果減速機采用空心軸孔結(jié)構(gòu)，其孔徑一般比實心軸直徑大一檔。減速機軸的尺寸按強度計算與結(jié)構(gòu)要求確定。軸的彎曲和扭轉(zhuǎn)許用應(yīng)力如圖所示。在確定軸的許用應(yīng)力時必須考慮過載工況。在應(yīng)用時，由鍵槽，軸肩臺階，退刀槽所引起的應(yīng)力集中系數(shù)不得超過3.0.當(dāng)有效應(yīng)力集中系數(shù)超過3.0，壓力裝配或有異常變形時，應(yīng)作詳細(xì)分析。采用特種合金鋼并嚴(yán)格控制冶金及熱處理質(zhì)量時，可取比圖示曲線大30%的值。無論減速機載荷大小，都應(yīng)分析軸和輪齒的變形情況，為修形計算提供依據(jù)，與實際情況相符。