簡單來說，直齒行星減速機與斜齒行星減速機的差別為：

一、構造：

直齒行星減速機：內部太陽輪、大行星輪與齒輪均為直齒齒合。

斜齒行星減速機：內部太陽輪、大行星輪與齒輪均為斜齒齒合。

二、 精度：

直齒行星減速機：一級精度在10弧分之內，精細達到6弧分。

斜齒行星減速機：一級精度在5弧分上下，精細到1弧分之內。

三、傳送扭距與高效率：

直齒行星減速機：同樣電動機軸下，直齒齒合，傳送扭距較斜齒行星減速機小，傳送效率低。

斜齒行星減速機：同樣電動機軸下，斜齒齒合，傳送扭距比直齒行星減速機大，傳動系統穩定，抗壓強度大，高效率。

四、精度不同

總的來說斜齒行星減速機相比于直齒行星減速機精度更高，確定誤差更低。

其實行星減速器具備更高的傳動系統高效率，在功率大的行星減速器上，具備更高的扭矩和更平穩的傳動系統;小輸出功率的減速機也會選用斜齒輪來減少傳動系統確定誤差。