減速機：（主要作用：減速，增力）

  減速比：也叫速比，是減速機一項很重要的參數，他的計算方法是：減速比=輸入轉速/輸出轉速。

  滿載效率：在滿負載情況下，減速機的傳遞效率，這是一個很重要的參數，要根據自己的實用情況進行選擇。

  工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間，

  額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。

   噪音：單位分貝dB（A），此數值是在輸入轉速2000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。行星減速機，RV減速機為60分貝內

   回差：即間隙。將輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。單位是“弧分”，即一度的1/60。

角度制

 角度制中，1°=60′弧分，1′=60″秒，1′=(1/60)°，1″=(1/60)′

 1絲：1mm的百分之一

我司減速機間隙

行星減速機：一段小于5弧分，二段小于7弧分，三段小于9弧分。

鑄鐵蝸輪減速機：30絲。    鋁合金減速機15絲（配伺服可做到10絲）。

斜齒輪減速機：3絲。      間歇分割器：30秒。