伺服行星減速機傳動效率也是減速機重要評價指標之一。要測試傳動效率也是需要專業設備的，因為客戶自己比較難測出具體數據，換一個話講，客戶自己測試的數據是比專業設備測試出的數據的準確性要差很多的。但是，做一個橫向對比還是可以的伺服行星減速機的發熱就是直觀的一個對比方式，初中知識告訴我們，能量是守恒的，發熱逐漸的增強就代表電機更多的功率被用來消除摩擦了，那輸出功率自然就少了。輸出功率少了，負載能力自然就弱，就沒力，加速度自然就小，節拍自然就慢了。