1.鼓形加工及削端加工
 

    精密行星減速機的齒輪鼓形加工及削端加工都是齒筋方向的修整方法，鼓形加工為使齒面之接觸集中在齒幅之中央部位，而將齒筋修整成帶有鼓形之狀態，若鼓形加工過甚，對齒輪強度有不良影響。削端加工為將齒筋之兩端輕微倒角，如此可得近似鼓形加工之效果。
 

    2.精密行星減速機齒形修整
 

    齒形修整有齒冠部份之修整及齒根部份之修整兩種，大部分是軸類的齒冠修整較普遍使用，且一各國標準及齒輪級數不同，修整量也有不同。行星減速機的齒形修整的優點是可緩和干擾，降低噪音，增長齒輪壽命.但若修整量過大，將會發生咬合不良。
 

    3.掃外徑及倒角
 

    以刀具加工齒輪時，順便將精密行星減速機齒輪外徑削除稱作 topping，此種作法可降低外徑偏差，削除齒尖所產生之毛邊，增加美觀。加工時將齒頂部份倒角切除，而沒切削到外徑，稱做semi-topping，JIS及DIN規范各有不同。單件齒輪無法傳達任何動力，至少要2個以上齒輪咬合一起才能傳達動力。