齒輪減速器的功率/重量比是最優越的。表1各類減速器比較 型號 功率（kw） 減速比 質量（kg） QI-450? 93 31.5 1820 ZSY-25095 31.5 540 NGW-92 88.1 31.5 577 SEW(德國)90 28.61 1300 NP-100100 30 400 注：NP-100為內平動齒輪減速器，減速器的質量含電機。

（1）傳動比范圍大，自I=10起，最大可達幾千。若制作成大傳動比的減速器，則更顯示出本減速器的優點。