伺服電機和減速器之間的連接是為了增加扭矩。例如，當負載非常大時，盲目地提高伺服電機的功率并不具有成本效益，因此在所需的速度范圍內選擇適用的伺服減速器是合理的。

減速機與伺服電機的連接方式有兩種：

第一種方式:伺服電機的輸出軸延伸到減速器中，伺服電機通過法蘭與減速器連接。減速器中有一個可變形的抱箍，可以通過操作減速器上的鎖緊螺釘來拉緊伺服電機的軸。
                            

第二種方式:通過外部聯軸器連接。這種連接方式采用外部聯軸器，因此需要帶鑰匙槽的伺服電機。外部聯軸器還可以使用柔性聯軸器(軟軸)-軟軸驅動功率一般不超過5.5KW，速度可以達到2萬轉/分鐘。