權(quán)衡行星減速機(jī)功用的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是：減速比、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、滿載效率、噪音、軸向/徑向受力和義務(wù)溫度。
　　1、段數(shù)(級數(shù))
　　太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨(dú)立的減速輪系，如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系，我們稱爲(wèi)“一段(級)”爲(wèi)失掉更大的減速比，需多段(級)傳動(dòng)。
　　2、額定輸出扭矩
　　指在額定負(fù)載下暫時(shí)義務(wù)時(shí)允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值得3倍。
　　3、回程間隙(背隙)
　　將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，輸出端發(fā)作額定扭矩的±2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輪出端有一個(gè)宏大的角位移，此角位移即爲(wèi)回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)
　　4、銜接版設(shè)計(jì)
　　適宜各種伺服馬達(dá)及其他馬達(dá)安裝，安裝容易。
　　5、減速比
　　輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值
　　6、平均壽命
　　指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定轉(zhuǎn)速時(shí)的義務(wù)時(shí)間。延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)用時(shí)降低運(yùn)用壽命1/2
　　7、滿載效率
　　指在最大負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。它是權(quán)衡減速機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵目的，滿載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少，全體功用高。
　　8、噪音
　　此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速爲(wèi)3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離是測量的。
　　9、義務(wù)溫度