1.簡單的行星齒輪傳動

    具有一個自由度的行星齒輪傳動，也就是說只需要其中的一個構件的勻后，其余構件的運動便可以確定。

    2.差動行星齒輪傳動

    這種精密行星減速機具有兩個自由度的行星齒輪傳動，也就是說，對于差動行星齒輪傳動，必須給定兩個構件的運動后，其余構件的運動便可以確定。

　　3.準行星齒輪傳動

當精密行星減速機行星架固定不動時，即可得到所有的齒輪軸線均固定不動的普通齒輪傳動，即定軸齒輪傳動。由于該定軸齒輪傳動是原來的行星齒輪傳動的轉化機構，故又稱之為準行星齒輪傳動。

    另外精密行星減速機的輸出級和輸入級可做成不同的傳動類型，目前而言，行星減速機有時用戶需求大，一套行星齒輪無法滿足要求時，會增加多套行星齒輪，這種情況，使用時一定要注意操作事項，嚴格按照操作步驟執行，不要隨意改裝。