精密行星減速機的優點：

（1）體積小； 

（2）精度高；

（3）高效率（效率在95%以上）； 

（4）高輸出扭矩； 

（5）運轉平順及低噪音（一般在65分貝以下）。

01體積小--行星齒輪傳動具有功率分流和動軸線的運動特性。各中心輪構成共軸線式的傳動，以及合理地應用內嚙合。因此，可使其結構非常緊湊。此外，精密行星減速機在結構上充分利用了內嚙合承載能力大和內齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其結構緊湊、重量輕，而承載能力卻很大。

02精度高--精密行星減速機行星輪均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉臂的慣性力相互平衡。同時，也使參與嚙合的齒輪數增多，故行星齒輪傳動的運動平穩，抵抗沖擊和振動的能力較強，工作可靠精度高。

03傳動效率高--行星齒輪傳動結構具有對稱性，即它具有數個均勻分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力能相互平衡，從而有利于達到提高傳動效率的作用。在傳動類型選擇選擇恰當、結構布置合理的情況下，其效率值可達0.97~0.99.

04高輸出扭矩--行星傳動機構，其傳動比可達到幾千。應該指出，即使在其傳動比很大時，仍然可保持結構緊湊、重量輕的優點。而且，它還可以實現運動的合成與分解，以及實現各種變速的復雜運動，實現高扭矩輸出。