1.斷齒導致的竄軸

 由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發生竄軸。

 2.過盈量不合理竄軸

伺服減速機中心軸上從動齒輪與軸合作的過盈量不合理造成竄軸的工況條件是：

 兩半從動齒輪其中有一個過盈量不合理時，在正負扭矩效果下才發生竄軸；

 當有兩個過盈量不合理時，兩半從動齒輪一起向外和一起向內移動的速度和移動間隔均不等時，在正負扭矩效果下才發生竄軸。

 （1）當兩半從動齒輪中有一個過盈量不合理時，在正扭矩發生的軸向分力效果下向外移動，在負扭矩效果下向內移動。假如只要正扭矩效果，沒有負扭矩效果也不會發生竄軸。

 當齒輪向外移動時，人字齒輪對中線也向外移動；當齒輪向內移動時，人字齒輪對中線也向內移動，然后造成竄軸。

 （2）當兩半從動齒輪中有兩個過盈量不合理時，在正扭矩發生的持平軸向分力效果下，會使兩半從動齒輪一起向外移動；在負扭矩效果下，會使兩半從動齒輪向內移動。
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