1、伺服減速機中殼體熱處理退火與正火通常安排在粗加工之前。他們的主要目的是改善材料的切削加工性能和消除內應力。

 

2、淬火。分整體淬火，表面淬火和滲碳淬火。一般安排在精加工與半精加工之間進行。表面淬火之前常要進行調質及正火處理。淬火的目的是為了使零件獲得高的硬度和耐磨性。

 

3、時效處理。一般鑄件通常安排在粗加工之后。高精度復雜鑄件應在半精加工之前后各安排一次。剛性差的精密零件應在粗加工、半精加工、精加工多次安排時效處理。時效處理的目的是消除毛坯制造和機械加工中產生的內應力，穩定零件精度。