伺服減速器合理的利用了內(nèi)嚙合。充分利用內(nèi)嚙合承載能力高和內(nèi)齒輪（或內(nèi)齒圈）的空間容積，從而縮小了徑向、軸向尺寸，使結(jié)構(gòu)很緊湊而承載能力又很高。行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。