1、檢查減速機地腳螺栓，發現松動、脫落或折斷應及時擰緊或更換。

2、檢查潤滑油的油面，大致位于油標中問位置，油量不宜過多或者過少。

3、箱體不得漏油，發現泄漏應及時檢查，嚴重時應停止運轉，查明原因，消除故障后方可重新啟動。

異型90度伺服減速機的潤滑油應定期更換，新的或新更換齒輪的90度伺服減速機在運轉300～600h以后，必須更換新油，以后每隔3000～5000h更換一次潤滑油，如環境惡劣可縮短時間。更換潤滑油時應放空舊油，清洗殼體，去除金屬屑，再加注新油。