其實減速機的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來說，軸承是最先壞的，特別是諧波，RV的話，行星結構部分也是易損壞的點。

 

很多人都吐槽國產減速機用的軸承不好。這個我得說兩句公道話，這又得分兩種：一種是軸承確實不好，可能是材料或者工藝等等的缺陷導致軸承就是達不到那個壽命；但是呢，另一種情況是，哪怕你使用了跟HD一模一樣的軸承，你也不能保證100%能達到壽命。原因是，在諧波行業，軸承是存在一定概率的提前磨損的，這我是在各大廠商那里都得到了證實。就是說，這是一個行業瓶頸，就是有一個小概率會出現軸承莫名其妙就壞了，而且前期查不出來。而這個時候，到底是減速機本身有問題還是客戶問題，這其實就有灰色地帶，會扯皮的地方。而不同品牌之間這個概率也存在差異。你要去問廠家概率是多少，估計他們也答不上來，或者也不敢正面答你，一般比較官方的回答都會講10%以內。這是一個統計概率。那這個統計值怎么來的呢，那誰有這么大的樣本可以統計呢，你懂的。

 

提前磨損的情況一般會在數月到一年左右出現，視運行情況而定，所以那些趁著機器人爆發大量出貨的減速機廠家就要注意了，如果前面研發的時候沒有控制住這個概率，現在出貨越多，半年后頭越大。很多人鼓吹國產減速機迎來了春天，我卻覺得很多人是在出產一個又一個定時炸彈，哪一天被引爆，那可就山崩地裂了。